基于容积粒子滤波的临近空间平台对地目标定位与跟踪

摘要：

本文介绍了基于相位差变化率的单站无源定位模型,将容积粒子滤波算法应用于临近空间飞行器对地面目标的定位与跟踪问题中.容积粒子滤波算法使用容积卡尔曼滤波算法产生粒子滤波算法中的重要性密度函数,产生粒子时采用了最新的量测信息,使重要性密度函数更加接近真实状态的概率密度函数,因此,滤波性能更好.仿真实验验证了该算法在以临近空间飞行器为观测平台的地面目标定位与跟踪问题中有更好的定位性能.

关键词： 航空工程 临近空间飞行器 地面目标 定位精度 跟踪算法 容积粒子滤波

作者: 杜瑞燕 刘福来 贾会

作者单位: 东北大学秦皇岛分校,河北省,秦皇岛市,066004;东北大学,辽宁省,沈阳市,110819

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十三届中国不确定系统年会暨第九届中国智能计算大会

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 540-544

在线出版日期: 2015-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）