农业无人机飞行管控系统中的关键技术
无人机(UAV,Unmanned Aerial Vehicle)是一种无人驾驶的可由遥控或程序自动控制的飞行器,具有灵活,机动性强等特点,越来越多的行业涉及到无人机的应用,尤其在农业中的农药喷洒,农情遥感分析等方面起到重要作用,为使无人机更高效、更安全的工作,该项目是无人机系统的核心,飞行管控系统自身可以将飞行数据进行记录并解析,进一步检验飞行品质.并对无人机飞行状态及任务载荷进行有效监控,并由此规划航迹.通过此系统也可以完成储存与查看航行状态数据等重要任务,从而能够保证农业无人机功能性的完整.
农业无人机 飞行管控系统 飞行状态 任务载荷
曲伟男 冯文全 初征
北京航空航天大学电子信息工程学院,北京 100191
国内会议
广州
中文
341-344
2016-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）