逆模型跟踪在飞翼布局飞机上的应用

摘要：

为了改善飞翼布局飞机航向稳定性差,阻尼小,横航向耦合严重等问题,本文将特征结构配置与逆模型跟踪两种方法相结合,在特征结构配置的基础上引入了带逆模型前馈的显模型跟踪方法来进行飞翼布局无人机的控制律设计.仿真结果与实际试飞结果表明与单纯的特征结构配置相比该方法具有更小的反馈增益,指令跟踪速度更快且能有效的抑制侧风扰动,具有满意的飞行品.

关键词： 飞翼布局飞机 航向稳定性 逆模型跟踪 特征结构配置

作者: 马雯 张翔伦

作者单位: 飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所,西安710065

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015第二届中国航空科学技术大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 613-617

在线出版日期: 2015-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）