一种新型电动无人机控制系统
本文对电动无人机控制系统进行了研究,提出了一种新型适用于电动无人机的无刷直流电机(BLDC)控制系统.该控制系统以TMS320F2812作为主控芯片,选取转速、电流双闭环PID控制策略.结合电动无人机实际飞行包线和BLDC的性能指标,先后完成了BLDC控制系统的硬件设计和软件开发,研制出一台电动无人机BLDC控制器.进行了BLDC控制器样机试验,通过样机试验验证了该控制系统理论分析、硬件设计和软件设计的正确性.为航空型电动无人机控制系统的设计提供了理论依据和技术支撑.
电动无人机 无刷直流电机 控制系统 硬件设计 软件开发
王书礼 康桂文 王超越
沈阳航空航天大学辽宁通用航空重点实验室,沈阳 110136;辽宁通用航空研究院,沈阳 110136
国内会议
北京
中文
798-803
2015-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）