潜水机器人在深孔有压式隧洞环境检测中的应用

摘要：

结合检测工程实例,对ROV搭载水下摄像机和其他传感器在水利水电设施深水环境中的检测技术特点、实际运用等进行了介绍和分析,为此项技术在水利设施水下环境检测中的推广应用提供参考，通过潜水机器人ROV对电站水下设施进行检测具有实用性。潜水机器人ROV可顺利通过、进入较为狭小的引水隧洞开展检测作业。通过视频增益处理，可一定程度提升水下视频影像的实用度，此项检测技术可一定程度解决目前电站水下检测的技术难点。此技术在南水深孔有压式隧洞环境下检测工程中运用成功，取得了良好的经济和社会效益，它的规模化推广在电站水下设施检测工程中具有较强的实际意义。

关键词： 水利设施 深孔有压式隧洞 潜水机器人 环境检测

作者: 王黎阳

作者单位: 广东粤电南水发电有限责任公司,广东韶关,512000

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国水力发电工程学会大坝安全专委会2015年会暨大坝安全检测技术与新仪器应用学术交流会

会议地点: 西宁

会议语种:中文

页码: 352-356

在线出版日期: 2015-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）