基于AUV运动控制的水下传感器网络部署策略

摘要：

为提高水下传感器网络覆盖率,提出一种基于AUV运动控制的网络部署策略.通过引入改进虚拟力算法,加强事件对AUV节点的虚拟作用力,改善AUV节点运动控制,降低事件分布不均匀对网络覆盖的影响.仿真表明,该方法能有效提高网络事件集覆盖率,同时AUV移动距离也有所降低,节点移动能耗得到控制.

关键词： 水下传感器网络 覆盖率 部署策略 AUV运动控制

作者: 殷文正 刘胤祥 姜卫东

作者单位: 海军指挥学院信息系,南京,211800 海军指挥学院信息系,南京,211800;海军91080部队,舟山,316000

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015年全国物理声学学术会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 116-119

在线出版日期: 2015-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）