基于母船信息的水面无人艇避碰系统设计

摘要：

避碰技术是水面无人艇关键技术,逐渐成为研究热点与工程难点.现有无人艇避碰系统受信息来源限制,功能相对简单,往往无法实现全任务海域最优避碰路径规划并适应各种复杂海域状况.本文设计了一种基于母船信息的水面无人艇避碰系统,该系统通过无线信息通道接收母船在任务海域搜集到的信息,拓展了避碰系统信息来源,可实现无人艇在全任务海域最优避碰路径规划与复杂海域状况避碰功能.

关键词： 无人艇 避碰技术 路径规划 无线信息

作者: 孙彦琰 严传续

作者单位: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 上海200083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2016年中国造船工程学会MIS/S&A学术交流会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 29-32

在线出版日期: 2016-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）