船舶小组立智能焊接生产线技术研究
本文介绍了一种新型船舶小组立智能焊接生产线设计方案.小组立是现代船舶总装建造模式中的基本组成结构件，此生产线应用了基于离线编程的机器人智能焊接技术,将小组立生产各工序按照生产线模式进行集成设计,包括机器人焊接离线编程技术以及生产线控制系统等，可实现船舶小组立均衡连续的高效流水化作业.此设计方案对工业机器人生产线在船舶行业的设计和应用具有重要的参考价值.
船舶制造 小组立 焊接机器人 生产线控制 离线编程
于航 王旭 周文鑫
上海船舶工艺研究所
国内会议
大连
中文
83-86
2016-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）