一种面向电液伺服系统的AGMC控制策略

摘要：

针对电液伺服力控系统的非线性问题,尤其是在有外界扰动和参数突变的情况下,系统的控制效果就会很差,本文提出了一种基于自适应的一般模型控制算法(AGMC),在输入等价干扰的自适应补偿时其有较强的负载力跟踪能力,能有效地跟踪液压伺服系统的时变参数和不可测扰动,算法的控制鲁棒性大大提高.通过仿真实验表明,该算法具有较强的跟踪效果,具有易于控制、参数整定简单的特点,在工业生产领域具有重要的应用价值.

关键词： 电液伺服系统 一般模型控制算法 自适应补偿 外界扰动 参数突变

作者: 陈国彬 周雄

作者单位: 重庆工商大学融智学院,重庆400033

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届中国指挥控制大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 257-260

在线出版日期: 2014-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）