一种基于卡尔曼滤波的GNSS/WSN融合定位算法

摘要：

针对无线定位技术的广泛应用,提出了一种改进的卫星导航系统(GNSS)/无线传感器网络(WSN)融合定位算法.该算法利用卡尔曼滤波实现了GNSS伪距观测数据和无线传感器网络距离观测数据联合进行位置解算,重点研究了利用卡尔曼滤波实现融合数据的定位.通过仿真表明,在定位精度上,融合定位算法优于WSN使用的传统RSSI定位算法;同时,实现了GNSS在少于4颗可用卫星情况下的定位,扩大了定位的使用范围.

关键词： 无线定位 卫星导航系统 无线传感器网络 定位算法 卡尔曼滤波

作者: 来欣 武旭光 张磊

作者单位: 总后后勤科学技术研究所,北京100071 北京理工大学信息与电子学院,北京100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届中国指挥控制大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 472-475

在线出版日期: 2014-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）