基于Kalman滤波的动目标跟踪控制算法研究

摘要：

动目标跟踪与控制在自动化与控制领域具有重要意义.本文在分析实际场景特点基础上,提出了基于Kalman滤波的动目标跟踪控制算法.对算法原理和算法性能进行了理论分析和试验验证,结果表明该算法具有匹配速度快、训练样本少、跟踪精度高、控制效果优的特点.

关键词： 动目标 跟踪控制 数学模型 Kalman滤波

作者: 鄣昆

作者单位: 77200部队指挥自动化工作站,云南昆明 650032

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届中国指挥控制大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 489-492

在线出版日期: 2014-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）