顾及控制点误差的三维激光扫描仪稳健自检校模型研究
基于目前缺乏统一的地面三维激光扫描仪检校标准与方法的现状,本文从分析三维激光扫描仪的系统误差出发,研究了系统误差标定的自检校法.详细推导了自检校法的函数模型和随机模型.基于控制点存在误差的必然性,通过随机模型考虑其影响.为了削弱粗差对自检校模型中各参数的影响,采用稳健估计法.最后通过实验得出了仪器的测距乘常数、加常数、水平轴误差、垂直角误差及瞄准轴误差,并对参数的显著性进行了检验,分析了系统误差改正前后的点位精度,验证了该标定方法的可行性.
地面三维激光扫描仪 自检校法模型 系统误差 稳健估计
岳东杰 金保平 艾尼
河海大学地球科学与工程学院,江苏南京210098
国内会议
武汉
中文
89-93
2013-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）