基于多变特征立体视觉位姿测量技术的无人直升机在运动平台的降落应用
为了满足无人直升机在运动平台下自动着落的精准度,必须确保测量系统对无人直升机与运动平台之间相对位姿信息的高精度.本文基于立体视觉原理,提出多变特征立体视觉相对位姿的测量技术,实现在不增加无人直升机载荷的情况下,为无人直升机自动降落提供实时的高精度相对位姿信息,确保无人直升机自动着落的顺利完成.
无人直升机 自动降落 相对位姿 测量系统
刘烜 向文豪 朱志国 杨军
海装航订部 中国船舶工业系统工程研究院
国内会议
北京
中文
309-315
2013-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）