浅谈风场对无人直升机的干扰
本文从直升机空气动力学叶素理论、非定常空气动力学和翼身干扰等3个方面,分析了风场对无人直升机姿态稳定的主要影响因素,并基于莱尔顿湍流模型对无人直升机进行了不同影响效果的仿真验证.通过将Dryden模型联合至直升机动力学模型仿真，侧向风是系统的主要干扰，因此应该在风场模型中模拟。周向360°和垂向180°的风都会影响直升机，但最主要的影响还是侧向垂直于机身右侧方向的风，右向风作用于机身产生的主要影响是Y向的阻力、主旋翼产生的绕X轴的力矩和尾桨产生的绕Z轴的力矩。这是一种风场干扰的简化分析，但因为控制器是处理最严苛的想定状态，因此是合理的。
无人直升机 姿态控制 风场 莱尔顿湍流模型
姜波
中国电子科技集团公司第二十七研究所
国内会议
北京
中文
377-383
2013-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）