两款国外无人机任务控制系统简介
本文介绍了BAE系统公司和雷神公司的两款无人机任务控制系统,对两个系统的功能、应用领域、主要创新点及应用实例等进行介绍.BAE系统公司的多飞行器任务控制系统M2CS的主要性能包括能够实现无人飞行器的综合异类机群的协同控制;自主、快速任务重新规划;同步有人和无人机机群;支持大范围的作战方案(CONOPS);机载或地面站处理。采用了多学科融合技术；单程、多分辨率、层次结构分解；基于模型的最优化等技术，主要应用在J-UCAS项目以及UCAR项目中。雷神公司的面向服务架构(Service Oriented Architecture,SOA)由“共用硬件与软件系统”组成，可在不同的硬件操作设施(节点)内的多种应用软件构件上运行。该框架驻留在一个计算平台，适用于各种无人机的可用空间。雷神公司已完成影响传感器和武器一体化的域管理的研发工作，正在创建无人机其他关键任务功能的域管理。这两款无人机控制系统在美军大项项目中均获得了运用。现阶段各大军备承包商都在积极对无人机任务控制系统进行探索和研究，在关注通用操作系统和无人机控制模块(UCS)这些大型系统的同时，也要把目光放到小型控制系统上，能够让人们更加全面地了解无人机控制系统领域的发展动态。
无人机 任务控制系统 协同控制 域管理
范怡 王子熙 罗辉
中航工业成都飞机设计研究所
国内会议
北京
中文
394-398
2013-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）