基于显模型跟踪的无人直升机非线性鲁棒控制器设计

摘要：

基于显模型跟踪控制原理,按照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法,以某型无人直升机侧向运动数学模型为被控对象,设计该型无人直升机侧向飞行姿态保持分散非线性控制系统,该控制系统通过显模型跟踪柔化控制指令,并且其包含的积分环节补偿了系统内部各种未知因素及外部扰动,通道间解耦效果良好.仿真结果表现出该控制系统具有很强的抗扰动能力.

关键词： 无人直升机 非线性鲁棒控制器 结构设计 显模型跟踪 抗扰动能力

作者: 陈亚锋 薛东彬

作者单位: 中国电子科技集团公司第二十七研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013中国无人机系统峰会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 418-423

在线出版日期: 2013-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）