无人机数据链与资源管理
大多数无人机需要与控制站保持持续通信。数据链一旦中断，无人机就不能完成其指定任务。本文主要研究国外无人机数据链系统的基本性能和相关资源管理(包括互操作性与数据链受限),着重介绍了任务引导模式增强无人机自主能力的问题.无人机数据链包括通用数据链、战术通用数据链、战术数字数据链、高完整性数据链和模拟传送数字视频等。无人机通信互操作性涉及来自机载终端的图片、辅助数据传输与链路管理数据，以及必要时来自地面终端的指令、控制与链路管理数据。当数据链受限或者完全丢失时，如果无人机要顺利执行任务，就需要高度的自主能力。可以利用认知自动化能力管理机载处理与通信资源来解决此问题。建议分层来管理指挥系统与无人机之间的信息流及实时查询。数架无人机组成主从层级，主机与多架自主从机联合编队。控制站通过站控层查询，并指挥与主机进行通信，而主机将主控层的查询结果广播到从机，以进行详细传感器数据的搜集和处理。借助认知自动化可以增强无人机的自主化水平，从而缓解数据链恶化或缺乏所致的无人机执行任务不力的态势。
无人机 数据链 资源管理 自主能力
徐兴泽
中国电子科技集团公司第十研究所
国内会议
北京
中文
470-474
2013-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）