无人机机载传感器与战场感知技术研究进展
战场感知作为无人机系统的信息来源和行动依据,地位尤其重要,是无人机系统技术的一项重要前沿课题.战场感知主要是通过机载多传感器的信息融合来完成的.本文首先介绍了无人机机载传感器的发展现状并对其发展趋势进行了展望,之后介绍了战场感知的内容以及发展路线,最后对战场感知面临的挑战进行了分析.目前无人机对战场的感知主要还是通过无人机侦察得到的信息传输到地面站来完成的，对于无人机自主战场感知、无人机群之间的协同战场感知、无人/有人机之间的协同战场感知的研究较少，以后必将成为研究的热点。且机载传感器逐渐向三维成像发展，目前基于图像像素级的融合不利于对图像信息的理解，所以在未来对图像信息的融合应逐步由像素级融合向特征级融合和决策级融合的方向发展。基于战场感知的推理需要向智能化发展，这样可以大大提高无人机的战场感知能力，形成更加可靠、实时的战场态势和威胁评估，并实现从感知到认知的跨越。
无人机 机载传感器 战场感知 信息融合
沈镒峰 牛轶峰 沈林成
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
国内会议
北京
中文
487-493
2013-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）