无人机伞降定点回收控制策略
伞降回收方式要求无人机先停车再开伞,开伞后的机伞系统不可控.回收航迹受风场影响大,传统的靠人为经验判断的伞降回收方式无法保证回收的精度和可靠性.本文采用在线寻风方式实时估计风场特性,并对发动机停车后的机伞系统进行动力学建模,根据停车时的无人机状态和风场实时特性计算回收航迹,通过定点停车、定点开伞实现定点回收;另一方面通过控制无人机停车时的速度、高度和姿态等提高回收的可靠性.实际飞行结果验证了该定点回收方法的有效性.
无人机 机伞系统 定点回收 控制策略 风场特性
李慎霞 韩松 刘培强
中国航天电子技术研究院无人机系统工程研究所
国内会议
北京
中文
539-543
2013-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）