多传感器空间配准方法研究

摘要：

本文分析了空间配准技术的军事需求和国内外研究现状,指出了空间配准技术在工程应用中存在的主要问题,在此基础上提出了该技术领域需要进一步研究的一些内容,包括配准误差可观测性分析技术，独立估计方法中的线性化误差克服方法，联合估计方法中状态方程和测量方程的正确合理构建，2D雷达下目标高度估计方法及空间配准方法，绝对配准方法对信息源数量、性能及传感器地理分布的适应性研究等。系统误差估计是多传感器信息融合领域中一个非常重要的研究方向。尤其在多传感器组网融合系统中，系统误差的存在成为直接影响整个融合系统工作性能的关键。针对具体应用背景，深入开展空间配准技术研究，应用空间配准方法解决传感器失配问题是提高信息融合系统系性能的有效途径。

关键词： 军事通信 信息融合 空间配准 误差估计

作者: 杜伟伟 牛竹云 常超伟

作者单位: 北方信息控制集团有限公司,太原030006

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电子学会电子系统工程分会第二十届军队信息化理论学术会议、中国指挥与控制学会C4ISR理论与技术专业委员会第一届高峰论坛、信息系统工程国防科技重点实验室第五届C4ISR技术论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 579-581

在线出版日期: 2013-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）