基于计算机视觉的车际定位技术研究

摘要：

目前装甲机械化部队各战车主要依靠北斗、GPS和惯性导航装置实现车体定位,并通过超短波电台构成的战术互联网发送位置信息,为分队指挥提供我方态势.由于惯性导航装置累积误差较大,北斗和GPS易被敌方电子设备干扰,所以在实际战场环境下,如果没有备用的定位手段,则指挥信息是不完备的.车际定位是最近几年广受我军关注的分队相对位置定位技术,本文提出采用计算机视觉方法,构建我方目标识别与测距系统,运用分布式遗传算法完成车际定位,能达到极高的测量精度.

关键词： 战车 车际定位 计算机视觉 目标识别 遗传算法

作者: 王崛 刘军辉 荆涛 任秀英

作者单位: 装甲兵工程学院信息工程系,北京100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电子学会电子系统工程分会第二十届军队信息化理论学术会议、中国指挥与控制学会C4ISR理论与技术专业委员会第一届高峰论坛、信息系统工程国防科技重点实验室第五届C4ISR技术论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 592-596

在线出版日期: 2013-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）