万吨高炉大修运输车-DCMC型自行式液压模块车
本文对DCMC型自行式液压模块车的研发背景、技术性能、创新点进行了介绍。宝钢工程技术集团苏州大方公司以宝钢股份3、4号高炉原地快速大修炉体运输工程为契机,研制了载重量达10000t级的DCMC型自行式液压模块车(简称:C型模块车),该模块车具备超大载重、模块化、智能化、多模式转向等特点,大幅缩短了高炉停炉时间(3号高炉停炉时间仅为76天),节约了高炉大修成本。该模块车成功替代了进口产品,打破了国外厂商对万吨级运载装备的技术垄断。同时作为超大型海工平台、大型船体的核心运载装备,必将助力我国冶金、海洋工程等行业的快速发展。C型模块车由多个6轴线模块、4轴线模块及动力模块(PPU)组合而成。模块车采用CAN总线微电控制,液压驱动行走,液压独立转向方式,最大组拼规模可达到1000轴线,最大载重量可达2万吨。每个单元模块均设置驱动桥1～2轴线，即动力分散布置，每两轴线设置一套转向、行走驱动控制装置，即分布式控制。在设置在PPU上的主控单元统一协调控制下，多达上千轴线的并车系统可以实现同步行走、多模式转向、平台升降等动作。
高炉大修运输车 模块化设计 液压驱动 分布式控制
陈永昌 曹新杰 职山杰 梁勇
苏州大方特种车股份有限公司,江苏苏州 215151
国内会议
上海
中文
1-6
2015-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）