基于Compact RIO的倾转旋翼机快速控制原型设计
为了提高无人倾转旋翼机飞行控制系统的研发效率,降低研发成本,本文提出基于NICompact RIO的快速控制原型方法.首先提出了倾转旋翼机快速控制原型总体方案,完成系统硬件平台搭建,完成对传感器,舵机,控制器和I/O模块的选型;然后针对各个机载航电设备的特性,完成了传感器系统和舵机驱动的软件设计;最后,将matlab/simulink中设计的倾转旋翼机控制律通过LabVIEW的控制和设计模块部署到控制器中,完成地面仿真试验,结果表明本文提出的基于Compact RIO的快速控制原型可以提高飞行控制系统研发效率与进度,对于无人倾转旋翼机飞行控制系统的研究具有重要意义.
倾转旋翼机 飞行控制 系统设计 地面试验
丁东 宋彦国 王焕瑾
南京航空航大大学航空宇航学院,南京,210016
国内会议
临汾
中文
81-85
2015-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）