基于FPGA的无人直升机飞行控制器设计

摘要：

本文设计了一种基于FPGA的无人直升机飞行控制器.介绍了该飞行控制器的外围电路组成,根据无人直升机飞控系统的功能需求,构建了FPGA飞行控制器的硬件结构,阐述了具体的构建方法,设计了飞行控制软件,实现了增量式PID飞行控制算法,并用实际无人直升机平台和飞行试验,验证了本文所设计的飞行控制器的可行性.

关键词： 无人直升机 飞行控制器 硬件设计 软件设计 现场可编程门阵列

作者: 赵威 徐锦法 许蕾

作者单位: 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室,南京,210016 南京航空航天大学航天学院,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三十一届全国直升机年会

会议地点: 临汾

会议语种:中文

页码: 97-100,91

在线出版日期: 2015-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）