微小型四旋翼直升机自动着陆控制技术研究

摘要：

本文在小型四旋翼直升机的稳定飞行基础上,加装了GPS模块,优化了APM飞控程序,实现了自动着陆的功能,并通过调试和实际飞行测试验证了其飞行性能.

关键词： 四旋翼直升机 自动着陆 飞行控制 系统设计

作者: 曹花荣 薄逢卯 李青松 杨海峰

作者单位: 陆军航空兵学院航电和兵器工程系,北京,101123 61213部队,山西临汾,043013 61330部队,河南新乡 66347部队,河北保定,071000

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三十一届全国直升机年会

会议地点: 临汾

会议语种:中文

页码: 120-121,127

在线出版日期: 2015-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）