小型无人直升机桨距标定技术研究

摘要：

针对小型无人直升机的精确控制需要,对直升机桨距标定方法进行了深入的研究和阐述,并利用亚拓800E型小型无人直升机进行了大量的实验,分析了各种影响现场标定精度的因素,不断改进,探索总结了三种标定方法,并从原理和实际试验两个角度对比分析了三种标定方法的优缺点,得到了最优的标定方法.最后考虑整个过程中的偏差,采用了整体最小二乘法对桨距与控制操作量进行了拟合,取得了较为满意的效果.

关键词： 无人直升机 飞行控制 桨距标定 整体最小二乘法

作者: 吴平平 徐锦法 江驹 郭思

作者单位: 南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室,南京,210016 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三十一届全国直升机年会

会议地点: 临汾

会议语种:中文

页码: 122-127

在线出版日期: 2015-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）