用于无人直升机追踪的动平台设计与验证
本文根据国际无人机大赛比赛任务要求,设计了一套用于无人直升机追踪的动平台,动平台上可放置物品,物品要由无人直升机拾取和码放,无人直升机在追踪动平台过程中同时完成物品的拾起和码放.动平台系统由移动小车平台、运动控制器、引导装置以及地面监视软件等组成,采用MEMS-SINS/GPS组合导航系统作为引导装置的核心部件,完成对移动小车平台的位置和速度估计,提出了由单套GPS天线位置测量点提供多个目标点位置的方法,可使无人直升机方便快捷地知道需要拾起和码放物品的目标点.设计开发了一套操作简便、显示友好的地面监控软件,辅助移动平台正常运行,确保引导装置与无人直升机的正常通信.
追踪动平台 硬件设计 软件设计 通讯协议 无人直升机
王诚 徐锦法 张梁 于永军
南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室,南京,210016
国内会议
临汾
中文
134-138,127
2015-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）