一种基于平均声速的改进定位方法
传统的定位方法直接利用测量距离进行圆交汇定位解算,这种方法的缺点是在深水海域的定位结果受平均声速误差的影响较大.针对传统定位方法的缺陷,本文提出了一种改进的基于平均声速的高精度深水定位方法.这种方法的基本思想是:利用平均声速和水下应答器与水面发射换能器在一条测线上不同位置的测量时延差,构建双曲线方程,并结合水下应答器的深度信息,得到应答器的坐标位置.本文给出了平均声速的变化趋势以及平均声速误差对测距结果的影响,并通过仿真计算,对比了两种定位方法的定位精度,验证了此方法的优越性.
水声定位 平均声速 水下应答器 水面发射换能器 双曲线方程 坐标位置
丁杰 孙大军
哈尔滨工程大学水声工程学院,哈尔滨 150001
国内会议
武汉
中文
388-390
2015-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）