应用多优化弹簧振子模型实现针对性地虚拟手术软组织形变模拟
虚拟手术系统在外科医师手术技能培训上具有重要作用.实时的软组织形变模拟作为虚拟手术系统中的关键部分影响着培训效果.针对于不同的手术场景,不同的器官软组织,形变特点有着不同.如何快速地构建具有特异性的形变模块,是虚拟手术系统中一个重要的课题.弹簧振子模型作为软组织变形的一个通用物理模型,很多学者在变形准确性与实时性上进行了优化.本文总结出一个可扩展的软组织形变模拟构建方法,提出了多优化方法结合的持久化物理模型,制作了可以实时调试的交互式物理模型生成工具,最后将本方法应用于一个腹腔镜胆囊切除虚拟手术系统中,验证了它的效果.
虚拟手术系统 功能设计 软组织形变 弹簧振子模型
徐浪 唐江舟 刘谦
武汉光电国家实验室,430074
国内会议
南京
中文
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2015-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）