低频大位移液压振动试验系统
本文对液压振动试验系统的组成及工作原理进行分析,在此基础上,实现了基于三参量控制算法核心的系统三参量伺服控制算法.研究了一种三参量伺服控制策略,实现L对液压振动试验系统频响特性的有效校正:三参量反馈控制环节可以有效扩展系统的频宽,提高系统的阻尼比.三参量前馈控制环节通过消除试验系统中距离虚轴较近的极点,实现系统频宽的进一步扩展.在三参量伺服控制研究基础上,重点研究了一种快速三参量控制参数整定方法,实现三参量伺服控制的快速参数整定,并选用一台并激液压振动试验系统作为具体试验对象,对系统控制算法进行试验验证,通过采用快速三参量控制参数整定方法实现了对液压振动试验系统的快速参数整定,取得了预期控制效果.
液压振动试验台 结构设计 伺服控制 参数整定
马希彬 栾强利 田磐 陈章位
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,杭州310027
国内会议
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2015-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）