一种六自由度准零刚度隔振平台
提出了一种由两个轴向充磁、同轴布置的永磁环构成的负刚度磁力弹簧,并将该磁力弹簧用于抵消Stewart隔振平台的支腿中由膜片弹簧产生的正刚度,从而设计出一种六自由度准零刚度隔振平台.基于等效磁荷模型计算了磁力弹簧的磁力、磁刚度,并分析了几何参数对磁刚度的影响,据此设计出可使支腿具有准零刚度特性的磁力弹簧.根据Lagrange法得到了该六自由度隔振平台的动力学方程,并推导出该隔振平台的力传递率矩阵、位移传递率矩阵.对该隔振平台的隔振性能进行了仿真计算;结果表明,在Stewart隔振平台中增加负刚度磁力弹簧后,各阶共振频率明显降低;相应的,隔振频带显著增大,隔振性能也得到很大的提高.
隔振器 准零刚度 结构设计 磁力弹簧 隔振性能
郑宜生 李青频 张希农 张帅
西安交通大学 航天航空学院 机械结构强度与振动国家重点实验室,西安710049
国内会议
北京
中文
1-13
2015-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）