基于波导不变性的修正纯方位卡尔曼滤波方法

摘要：

常规纯方位目标跟踪算法的收敛时间较长,不利于匀速直航目标的实时跟踪.本文首先利用浅海低频声场干涉结构得到不同时刻距离关系信息,然后将其加入线性约束条件中,对纯方位卡尔曼滤波算法中状态向量的一步预测值进行修正,在不改变原滤波器结构的情况下,得到了适用于不同观测误差条件下的硬约束和软约束两种修正卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,相对于常规卡尔曼滤波算法,在较小观测误差条件下,上述两种算法的收敛速度和跟踪精度更优;在较大观测误差下,硬约束条件下的滤波算法容易发散,而软约束条件下的滤波算法在保证较快收敛速度的同时仍具有较高的鲁棒性.

关键词： 浅海声场 目标跟踪 纯方位卡尔曼滤波算法 波导不变性

作者: 徐鹏 郭良浩 闫超 任岁玲

作者单位: 中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室,北京 100190;中国科学院大学,北京 100049 中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室,北京 100190

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国声学学会第十一届青年学术会议

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 255-258

在线出版日期: 2015-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）