多环境下的实时前车检测与车距测量
本文利用智能手机对视频信息进行实时处理,从而实现对前车的检测和车距的估算.采用两步前车检测技术,即寻找车辆假设区域和验证车辆假设区域.通过基于车道先验的两步阈值法提取车底阴影,通过车道先验对阴影进行筛选从而确定车辆假设区域,并利用基于Haar-like特征的Adaboost方法来对车辆假设区域进行验证,之后通过视频流特征对误检信息进行剔除并对车辆进行实时跟踪.本文还结合摄像头透视几何关系,只需用户提供摄像头高度信息即可对前车距离进行准确估算,可以作为有效的危险预警手段.
车辆检测 车距测量 智能手机 视频信息
顾兆伦 邵雨辰 谢扬振 钱沄涛
浙江大学计算机科学与技术学院,杭州310027
国内会议
天津
中文
1188-1194
2015-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）