辐射巡测机器人自动寻源定位运动算法研究

摘要：

辐射巡测机器人的研发和使用是核技术科学研究的前沿领域,完善辐射巡测机器人性能及其智能化程度,使其在放射性辐射场中替代人员进行作业,提高其作业效率是必不可少的.本论文对放射源辐射场分布规律进行研究和模拟,明确了γ射线的剂量率与活度、距离的关系;对于巡测机器人实现自动寻源所需参数及对探测器的特殊要求进行分析,对其进行改造;对自动寻源路径规划算法进行研究,分析路径最优方案;借助于MATLAB软件完成了建模和仿真.

关键词： 机器人 放射源辐射场 自动寻源 路径规划

作者: 彭婧 曹剑锋 殷念杰 房宗良 谢艳辉

作者单位: 防化学院,北京 102205 广州军区海防一团,汕头 515900

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十七届全国科学计算与信息化会议暨智慧科研论坛

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 91-96

在线出版日期: 2015-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）