鱼雷侧向运动的滑模变结构控制仿真研究

摘要：

鱼雷是海战中使用最多,杀伤力最大的水中兵器,由于其隐蔽性强、爆炸威力大,以及能自主追踪、攻击目标等特点,始终是各国海战的主要武器.该文采用Matlab/Simulink语言,使用滑模变结构控制方法,并对比传统PID控制方法对鱼雷侧向运动进行仿真研究.在滑模变结构控制中使用饱和切换函数和等效控制方法,从控制的稳态精度、调节时间等方面出发,设计出一种精度高、响应快的控制方法,从而提高鱼雷控制系统的动态品质.

关键词： 鱼雷 侧向运动 滑模变结构 饱和切换函数 等效控制

作者: 胡蔷 高立娥 刘卫东

作者单位: 西北工业大学航海学院,陕西西安,710072 西北工业大学航海学院,陕西西安,710072;水下信息与控制国家重点实验室,陕西西安 710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015中国西部声学学术交流会

会议地点: 雅安

会议语种:中文

页码: 53-55

在线出版日期: 2015-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）