多线程技术及其在水下航行器操舵控制系统中的应用

摘要：

多线程(Multithreading)是指从软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术,是实现多任务宏观上并发执行的一种重要方式.本文首先重点介绍了多线程技术的特性,然后基于水下航行器操舵控制系统,研究了多线程技术在多个传感器数据采集任务中的应用,包括数据监听、数据读取与存储等,并给出具体的程序流程图,同时阐述了线程同步工具的分类与选取.

关键词： 水下航行器 操舵控制系统 多线程 传感器 数据采集

作者: 冯晨曦 刘卫东 申高展

作者单位: 西北工业大学 航海学院,西安 710072 西北工业大学 航海学院,西安 710072;水下信息与控制重点实验室,西安 710072 中船重工第702研究所,无锡 214000

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015中国西部声学学术交流会

会议地点: 雅安

会议语种:中文

页码: 5-8

在线出版日期: 2015-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）