基于正态分布变换的海底声纳图像匹配方法研究

摘要：

近年来,随着高分辨前视声纳设备的发展,利用声纳图像开展水下探测的研究获得普遍关注.本文针对以水下机器人为载体的海底目标探测任务,结合声纳图像的特点,提取稳定的感兴趣目标区域,并将正态分布变换引入到声纳图像目标区域特征描述中,研究基于概率描述的序列声纳图像的匹配方法.本文模拟含有突起目标的海底场景开展了水池实验,获取了水池场景条件下的声纳图像数据,并对本文方法进行验证.研究结果表明本文感兴趣区域提取方法具有较高的稳定性,并降低了运算量,序列声纳图像的匹配精度满足工程任务需求,可用于水下机器人装备前视声纳的大范围宽视角探测.

关键词： 海底场景 声纳图像 匹配算法 正态分布变换

作者: 张志刚 卞红雨 苏欣颖

作者单位: 哈尔滨工程大学水声技术重点实验室,哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学水声工程学院,哈尔滨 150001 哈尔滨商业大学食品工程学院,哈尔滨 150076

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015中国西部声学学术交流会

会议地点: 雅安

会议语种:中文

页码: 106-109

在线出版日期: 2015-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）