利用Hausdorff和ICCP的水下地磁联合匹配
水下地磁匹配导航过程中,匹配算法是地磁匹配导航系统的核心组成部分,影响导航的最终定位精度和导航效率.为了进一步提高地磁匹配精度,研究利用Hausdorff距离算法的搜索效率高和ICCP算法匹配精度高的优点,弥补前者不能校正航迹误差、后者匹配迭代冗长的缺点,组成以Hausdorff距离算法为粗匹配、ICCP算法为精匹配的水下地磁联合匹配算法,对三种算法进行仿真对比,仿真结果表明,联合匹配算法达到了较于单一匹配算法更高的匹配精度,算法误差分布均匀且收敛在较小区间.联合匹配算法既汲取了两种经典匹配算法的优势,又弥补了各自算法的不足,有效地提高了匹配导航的精度,效果明显.
水下航行器 导航系统 地磁匹配 ICCP算法 Hausdorff距离算法
崔海英 朱文祖 崔鑫山
西北工业大学航海学院,西安,710072;水下信息与控制重点实验室,西安,710075 水下信息与控制重点实验室,西安,710075
国内会议
雅安
中文
110-113
2015-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）