基于LabVIEW与C语言的水下航行器交互仿真系统设计

摘要：

在水下航行器的半实物仿真试验中,为了能够充分地体现出水下航行器的航行特征,并且能够模拟出设备故障等状态以检验水下航行器操控系统的性能,设计了一种基于LabVIEW与C语言混合编程的水下航行器交互仿真软件.首先介绍了水下航行器交互仿真软件的系统建模,然后阐述了其系统实现,包括数据通信,仿真界面设计以及故障设置等.最后给出了仿真试验以及运行效果,结果表明,水下航行器交互仿真系统运行效果良好,能够准确模拟出水下航行器的航行过程,具有很好的使用价值.

关键词： 水下航行器 交互仿真 系统设计 LabVIEW语言 C语言

作者: 徐娜 刘卫东 李洪普 申高展

作者单位: 西北工业大学航海学院,西安 710072 西北工业大学航海学院,西安 710072;水下信息与控制重点实验室,西安 710072 中船重工第702研究所,无锡 214000

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015中国西部声学学术交流会

会议地点: 雅安

会议语种:中文

页码: 16-19

在线出版日期: 2015-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）