模糊PID在水下试验平台航向控制中的应用

摘要：

为了使水下试验平台在定向控制时具有较快的响应速度和较高的精度,利用模糊控制理论设计模糊PID控制器.在设计中讨论了模糊PID控制器的结构和PID参数的整定方法,同时在MATLAB中对模糊PID控制器和PID控制器进行了仿真.通过比较两种控制的仿真结果,表明了模糊PID控制无论在响应速度、超调量还是在稳定误差等方面均优于PID控制.

关键词： 水下试验平台 航向控制 模糊PID控制器 响应速度 超调量 稳定误差

作者: 高立娥 刘帅 岳丽娜

作者单位: 西北工业大学航海学院,西安 710072 中船重工 702研究所,无锡 214082

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015中国西部声学学术交流会

会议地点: 雅安

会议语种:中文

页码: 20-23

在线出版日期: 2015-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）