弹性无人机阵风减缓鲁棒控制研究

摘要：

阵风减缓是弹性飞行器研究的重要方面,针对某大展弦比弹性无人机,通过耦合刚体模态俯仰控制回路提出了阵风减缓的控制方案,通过模型降阶设计得到一个低阶的输出反馈鲁棒控制律,结果显示对于离散突风翼尖加速度响应最大振幅减小21.8％,重心加速度响应最大振幅下降39％;对于连续阵风整个频带内阵风响应都得到有效控制,且在6.024Hz处翼尖过载响应振幅下降53％,重心过载响应振幅下降45％.

关键词： 弹性无人机 阵风减缓 输出反馈鲁棒控制律 模型降阶

作者: 刘伏虎 马晓平

作者单位: 上海飞机设计研究院强度部,上海,20121 西北工业大学航空学院,西安,71007

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十四届全国空气弹性学术交流会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2015-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）