非线性控制环节对弹性飞机阵风减缓的影响
非线性控制环节如舵机限速、时间延迟和控制面间隙等会影响到飞行器的性能和安全,阵风减缓中需要根据传感器信号迅速偏转操纵面,研究这些非线性环节的影响是非常必要的.以往的文献在阵风建模计算中,将舵机考虑成三阶传递函数或者改写成状态空间形式,不能考虑限速、限幅;本文使用时域方法在Matlab/Simulink(R)中构建阵风仿真框架,给出了可以考虑限速、限幅以及控制面间隙的舵机模型.针对某风洞试验飞翼模型,本文首先在不加入非线性因素的前提下,通过遗传算法优化得到一组阵风减缓效果较好的控制参数;在此基础上分别加入舵机限速、时间延迟和控制面间隙以考察对阵风减缓效果的影响;最后,将影响最大的舵机限速考虑在内,再次使用遗传算法对控制参数进行整定,得到的控制参数能在一定程度上避免限速带来的不利影响.
弹性飞机 阵风减缓 舵机限速 时间延迟 控制面间隙 遗传算法
唐波 吴志刚 戴玉婷 张仁嘉
北京航空航天大学 航空科学与工程学院,北京100191
国内会议
西安
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1-11
2015-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）