多异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别随机有限集模型
为在空中预警监视系统中实现多异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别,在多目标检测、跟踪的随机有限集模型基础上,进行多异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别的理论模型与处理框架研究.通过对目标的运动学状态与目标识别属性状态统一描述,把多目标状态建模为一个用随机有限集描述的全局状态.通过对运动学传感器与属性传感器模型分析,把各异类传感器建模为一个全局传感器,并把各传感器的测量建模为一个用随机有限集描述的全局测量.根据全局状态与全局测量模型,把异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别过程描述为Bayes滤波过程,并给出了相应的多异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别处理框架.通过仿真试验验证了理论模型与框架的有效性.
多异类传感器 多目标检测 多目标跟踪 多目标识别 随机有限集模型
石绍应 杜鹏飞 张靖 汪先超 曹晨
中国电子科学研究院 北京 100041;空军预警学院 武汉 430019 空军预警学院 武汉 430019 中国电子科学研究院 北京 100041
国内会议
北京
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402-410
2015-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）