常规布局无人机特定空域自动驾驶仪的研制
文中主要完成了在特定空域执行巡逻任务的低成本自动驾驶仪的研制.通过对无人机模型的详细研究和飞行实验验证以及解耦控制,降低被控回路的个数,变多输入多输出为多输入单输出系统.采用一个双轴陀螺和一个单轴陀螺分别完成对副翼、升降舵和方向舵的自稳控制,同时采用Fuzzy-PID控制器控制方向舵回路以控制飞机的飞行航向,采用变结构控制方法来设计纵向高度回路的控制器,使其按照预定航线及定高飞行.飞行试验数据表明,飞行器在整个飞行过程中的轨迹跟踪效果好,所设计的自驾仪控制精度高,具有良好的动态特性和稳态品质,有一定的工程应用前景.
无人机 自动驾驶仪 模糊PID控制器 变结构控制
侯洪宁 黄汉桥 赵鑫 杨玉贵
空军工程大学航空航天工程学院,西安 710049 中国人民解放军95927 部队,河北 沧州 061736
国内会议
洛阳
中文
1-6
2015-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）