基于规则模糊认知图的无人机任务监督控制方法

摘要：

针对无人机任务监督控制的问题,给出无人机任务监督控制分层框架,并作出每层无人机自主等级的描述;对任务状态和能够引起任务状态转换的离散事件进行定义;建立了基于规则模糊认知图的监督控制模型,并对模型的不同干预层及其优先级进行描述;设计了相应的状态转换规则.最后通过仿真分析,验证了模型的合理性和有效性.

关键词： 无人机 任务监督控制 规则模糊认知图 状态转换

作者: 邱勋杰 陈军 张新伟

作者单位: 西北工业大学电子信息学院,西安 710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届中国航空兵器大会

会议地点: 洛阳

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2015-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）