基于蚁群算法的动态航路规划算法研究

摘要：

本文介绍了蚁群算法的基本原理,从航程代价、启发因子、信息素更新、转移概率等方面建立了算法模型.针对动态航路规划实时性要求,采用基于窗口的重规划方法,在有效规避新增威胁的条件下,减小了规划搜索空间,从而提高了算法效率.基于数学模块,开发了算法仿真软件,经仿真测试,证明了基于蚁群算法的航路规划算法可行、实时性好.

关键词： 飞行器 航路规划 蚁群算法

作者: 冯星 刘敏

作者单位: 光电控制技术重点实验室,河南 洛阳 471009

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届中国航空兵器大会

会议地点: 洛阳

会议语种:中文

页码: 1-3

在线出版日期: 2015-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）