无人机地面交接技术初探
无人机地面站交接是无人机远距、长时作战的必要手段.本文从分析无人机交接的必要性着手,分析了交接的方式、原理、过程等,重点分析了交接控制流程,并提出了交接控制的关键技术,包括交接窗口计算技术、交接航路规划技术、时空对准技术,为无人机地面交接技术研究提供参考.
无人机 地面站 交接窗口 航路规划 时空对准
叶希贵 原义琴 王鹏
光电控制技术重点实验室,河南 洛阳 471000
国内会议
洛阳
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2015-11-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)