复杂空间应用任务智能规划技术研究
在分析空间站复杂的有效载荷试验任务规划需求的基础上,提出采用基于层级任务网络(HTN)规划技术建立有效载荷试验任务预处理模型,将复合任务分解成元任务,与特定的有效载荷任务规划单元相结合,构建了分布式有效载荷试验任务规划系统.针对海上移动目标搜索确认任务,设计了复杂空间应用任务规划流程,将面向需求的局部规划与面向任务的全局规划相结合,便于发挥人机交互决策优势,可同时提高需求的满足度与任务规划系统的时效性.
空间站 任务规划 运作流程 有效载荷试验
马万权 张学庆 刘晓丽 文义红
中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北 石家庄 050081
国内会议
牡丹江
中文
285-287
2015-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)