基于切换策略的ATO预测控制器设计与仿真

摘要：

在列车驾驶系统(ATO)中,ATO控制器主要作用是控制列车运行,使其运行轨迹尽量接近给定目标曲线,以满足安全性、运行时间、乘坐舒适度和节能等方面的要求.基于切换策略的ATO预测控制器能够有效控制列车运行并且很好解决了列车系统存在约束和延时的问题.列车模型参数可由实测数据辨识获得.设计基于切换策略MPC控制器,通过仿真说明控制算法的可行性与有效性.

关键词： 控制器 系统设计 切换策略 列车自动驾驶系统

作者: 罗岩 李兵

作者单位: 中国卫星海上测控部,江苏 江阴 214431

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015年全国遥感遥测遥控学术年会

会议地点: 牡丹江

会议语种:中文

页码: 435-441

在线出版日期: 2015-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）