基于DCS系统的控制回路和PID参数整定方法
PID就是对输入偏差进行比例积分微分运算,运算的叠加结果去控制执行机构.P就是比例,就是输入偏差乘以一个系数,I就是积分,就是对输入偏差进行积分运算,D就是微分,对输入偏差进行微分运算,那么怎样判断PID参数修改确认的过程就是整定.在自动化专业,水平的高低最直接的衡量方法不是会不会投自动,而是看会不会参数整定.在整定时不能让系统出现发散振荡，如出现发散振荡，应立即切为手动，等系统稳定后减小放大倍数、增大积分时间或减小微分时间，重新切换到自动控制。在工业中，常见的控制回路包括串级控制系统、比值控制系统、前馈控制系统、均匀控制系统、分程控制系统和选择控制系统。在DCS中，控制回路是由一组点组成。点与点之间的连接关系是通过定义点的输入，输出连接完成的。在整定系统的时候，要有一个观念：比例积分微分三个参数的大小都不是绝对的，都是相对的。要做到参数整定找最佳，从小到大顺序查：先是比例后积分，最后再把微分加，曲线震荡很频繁，比例度盘往小扳；曲线漂浮绕大弯，比例度盘往下降；曲线偏离回复慢，积分时间再加长；曲线震荡频率快，先把微分降下来；动差大来波动慢，微分时间应加长；理想曲线两个波，前高后低四比一；一看二调多分析，调节质量不会低。
石油化工 分布式控制系统 比例积分微分运算 参数整定
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291-297
2014-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）